O Dia da Infantaria é comemorado no dia 24 de maio. Infantaria é a mais antiga arma do Exército e é formada por soldados que podem combater em todos os tipos de terreno e sob quaisquer condições meteorológicas, além de poderem utilizar vários meios de transporte para irem ara o campo de batalha.
O-Dia da Infantaria é comemorado no dia 24 de maio pois é na data do aniversário do seu patrono, Antônio de Sampaio.
Sampaio passou por diversos cargos no Exército, foi de alferes a brigadeiro, e por ter dedicado toda sua vida a Infantaria, em 1940 ele foi declarado o Patrono da Arma de Infantaria do Exército Brasileiro.